腔肠动物门的主要特征包括：具有典型的辐射对称体型，体表生有刺细胞，能够感知外界环境并捕获食物；体内具有消化腔，消化腔既可以进行消化和吸收，也可以帮助进行呼吸和循环；具有特殊的神经系统和感觉器官，能够对外界刺激做出反应。这些特征使得腔肠动物适应于水生环境，能够利用水流进行移动和寻找食物。